王海芳，男，1976年2月，博士，副教授，硕士生导师。高性能医疗机器人研究所所长。
联系方式:
联系电话：0335-8052421
电子邮件：hfwang@neuq.edu.cn；hfwang0335@126.com
研究方向:
机器人技术，液压伺服系统及元件可靠性
教育背景:
2002.09-2006.06，燕山大学，机械电子工程专业，博士
1999.09-2002.07，燕山大学，机械电子工程专业，硕士
1995.09-1999.07，河北科技大学，机械制造工艺及设备专业，大学
工作履历:
2012.03 至今，东北大学秦皇岛分校，控制工程学院，副教授，硕士研究生导师
2006.08-2012.02，河北科技师范学院，机电工程学院，副教授
学术兼职
1、国家科技专家库入库专家
2、国家自然科学基金通讯评审专家
3、中国机械工程学会高级会员
4、河北三维数字化创新设计专委会委员
5、河北省科技特派员
6、秦皇岛市知识产权专家库入库专家
7、北京化工大学学报、振动与冲击、控制工程、工业设计学报、河北工业科技等期刊审稿人
科研情况:
近5年，主持及参加各类省、厅及其他科研项目16项。
【在研项目】
1、企业项目：破碎机升级研发及产业化
2、企业项目：脚踝康复机器人研发
3、河北省研究生创新资助项目：一种柔性驱动的双并联式踝关节康复机构设计
4、河北省技术创新引导计划项目: 泰盛孵化器数字化制造技术领域公共技术服务平台
【结题项目】
1、秦皇岛科技支撑项目：重载砖瓦码坯(垛)机器人设计开发
2、河北省自然科学基金：基于粗糙集神经网络的热轧层流冷却控制研究
3、河北省科技支撑项目：基于现场总线的热轧带钢层流过程系统仿真及其关键技术研究
4、河北省教育厅项目：基于神经网络的层流冷却控制策略研究
5、企业项目：HXQT01型切条机控制软件开发
6、东北大学秦皇岛分校教改项目：卓越人才培养模式研究（机械）
7、东北大学教改项目：基于产学研的卓越人才培养模式研究
8、东北大学秦皇岛分校教改项目：基于“慕课”的机械控制工程课程教学改革探索
9、河北省高等教育学会教育科学研究课题：“中国制造2025”背景下的卓越人才培养模式探索与实践
10、东北大学秦皇岛分校重点教改项目：基于学习产出模式的《液压气压技术》课程项目教学探讨
11、河北省高等教教学改革研究与实践项目：《机械控制工程》课程思政教学案例库设计与实践（2021GJJG428）
12、东北大学秦皇岛分校课程思政示范项目：液压气动技术（2022KCSZ-B21）
奖励与荣誉:
1、参加的横向企业项目：张家港1450五机架冷连轧液压AGC及液压系统改造，板厚提高部分负责人。以此项目为基础的“冷带轧机高精度液压厚度自动控制（液压AGC）系统关键技术及应用”获2009年国家科技进步二等奖，2008年河北省科技进步一等奖。
2、王益群, 王海芳, 高英杰, 张伟. 基于神经网络的轧机液压AGC系统自适应辨识. 中国机械工程, 2004, 15(5): 450-453。获第三届中国科协期刊优秀论文奖和2005年中国机械工程学会优秀论文奖。
3、王海芳, 褚天争, 王继强, 张恒. 德国工业4.0与机械专业高等教育相结合的探讨. 黑龙江教育(理论与实践), 2016.(10):61-62. 获得河北省高教学会第十六届优秀高等教育科研成果奖三等奖
学术成果:
【在《东北大学学报》、《中国工程机械学报》等发表论文63篇，其中，SCI，EI及ISTP收录28篇，近5年的学术论文】
1 李贤玉, 王海芳, 黄鹏, 程继兵. 串并联柔性脚踝康复机构分析及康复效果仿真 [J]. 组合机床与自动化加工技术, 2025,(3): 10-14+20
2 王海芳, 乔鼎杰, 吴天浩, 黄鹏. 基于改进VINS-Mono算法的状态估计方法 [J]. 东北大学学报(自然科学版), 2024, 45(9): 1287-1293
3 王海芳, 吴天浩, 乔鼎杰. 基于AFOSM的螺旋锥齿轮磨损可靠性分析 [J]. 组合机床与自动化加工技术, 2024,(11):183-186+192
4 Songyu Wang, Haifang Wang, Li Li, Pei Niu, Zhongjie Yin and Yunlong Huo.. Long-Term Inhaling Ultrafine Zinc Particles Increases Cardiac Wall Stresses Elevated by Myocardial Infarction[J]. Biomedical Engineering Online. 2024,23:78
5 王海芳, 李鸣飞, 李广宇, 等.基于改进PL-VIO算法的机器人视觉惯性光学测量法[J].计算机科学,2023,50(6A):293-297.
6 李浩田, 王海芳, 李凌轩, 陈晓哲. 分段线性刚度能量阱及在端铣加工中的应用分析. 组合机床与自动化加工技术. 2022, (5): 137-141
7 王海芳, 李广宇, 李鸣飞, 崔阳阳, 陈晓波. 混联式柔性踝关节康复机构设计及运动性能分析. 中国工程机械学报. 2022,20(2): 146-150
8 李浩田, 王海芳, 李凌轩. 半主动型电磁动力吸振器及其周铣制振的应用研究[J]. 中国工程机械学报. 2022,20(1): 15-21
9 王海芳, 张瑶, 朱亚锟, 陈晓波. 基于改进双向RRT*的移动机器人路径规划算法[J]. 东北大学学报(自然科学版). 2021,42 (8):1065-1070+1142
10 王海芳，陈晓波，张瑶，焦龙，李新庆，朱亚锟. 3-SPS/S踝关节康复机构模糊自适应控制系统仿真. 中国工程机械学报.2021,19(3):238-243+249
11 王海芳，陈晓波，张瑶，焦龙，李新庆，朱亚锟. 3-SPS/S踝关节并联式康复机器人设计. 中国工程机械学报.2020,18(3): 237-241+247
12 乔湘洋，王海芳，祁超飞，李新庆. 基于机器视觉的线缆表面缺陷检测系统设计与算法研究. 机床与液压. 2020,48(5):49-53
13 王海芳，焦龙，乔湘洋，祁超飞. 基于机器视觉的线缆表面缺陷快速检测算法研究. 组合机床与自动化加工技术.2020, (2):119-122
14 王海芳，祁超飞，张瑶，朱亚锟. 基于混沌飞蛾扑火的膝盖MRI 分割算法. 东北大学学报(自然科学版). 2020, 41 (3): 326-331
15 王海芳, 李晓博, 李新庆. 三转动并联平台速度精度可靠性分析. 中国工程机械学报. 2020,18 (1): 18-23
【授权专利38项(其中发明专利14项)，软件著作权14项，近5年的专利及软件著作权】
1 王颂雨, 王海芳, 丁旭刚. 基于超声影像的左心室有限元网格模型节点提取软件V1.0. 中国. 2024SR0564481[CP]. 2024-04-25
2 战迪鑫, 王海芳, 黄鹏.液压球阀磨损体积和磨损深度自动计算软件V1.0. 中国. 2024SR0128838[CP]. 2023-11-19
3 马成龙, 王海芳, 黄鹏.滚珠丝杠垂直运动电机选型计算软件V1.0. 中国. 2024SR0140149[CP]. 2023-11-19
4 丁旭刚, 王海芳, 李贤玉, 崔晓东, 黄鹏.液压缸参数设计计算软件V1.0.中国. 2024SR0154550[CP].2023-11-18
5 李贤玉, 王海芳, 王辉 张炜,黄鹏.液体动压滑动轴承综合设计计算软件V1.0. 中国. 2023SR0444983[CP]. 2023-04-06
6 王辉, 王海芳, 李贤玉, 张炜,黄鹏. 滑移装载机液压系统动臂油缸参数自动计算软件V1.0. 中国. 2023SR0326153[CP]. 2023-03-13
7 张炜, 王海芳, 李贤玉, 王辉, 黄鹏.多自由度机器人腕部电机、减速器选型参数综合计算软件V1.0.中国.2023SR0255074[CP].2023-02-16
8 吴天浩, 王海芳, 王颂雨,乔鼎杰,黄鹏. 磨损可靠性趋势检验与时齐泊松过程检验软件V1.0. 中国. 2022SR0956922 [CP]. 2022-05-27
9 郭宇琦, 王海芳, 张晓松, 张鸣航, 刘源, 蔡昭荃, 李广宇. 基于封闭矢量法的混联机构位姿控制软件V1.0. 中国. 2022SR0899708 [CP]. 2022-04-30
10 吴天浩, 王海芳, 王颂雨,乔鼎杰,黄鹏. 磨损可靠性趋势检验与时齐泊松过程检验软件V1.0. 中国. 2022SR0956922 [CP]. 2022-05-27
11 王颂雨, 王海芳, 吴天浩, 乔鼎杰,黄鹏. 基于随机过程的齿轮磨损可靠度及寿命计算软件V1.0. 中国. 2022SR095692112 [CP]. 2022-05-27
12 王海芳，祁超飞，李新庆，乔湘洋，张力，何昊. 一种手功能综合康复训练平台. 中国. ZL201811045875.8[P]. 2021-07-20
13 王海芳，祁超飞，乔湘洋，何昊. 一种身份证识别方法. 中国. ZL201910177549.0[P]. 2021-05-04
14 王海芳，祁超飞，乔湘洋，李新庆. 一种基于太阳能的智能自行车停车架. 中国. ZL201811022710.9[P]. 2020-01-14
讲授课程情况:
本科生课程：《机械控制工程》和《液压与气压传动》。
研究生课程：《液压系统建模与分析》
指导研究生情况:
毕业研究生18人，在读研究生8人。
