单泉，男，1977年4月生，工学博士，副教授，硕士研究生导师。
联系方式
联系电话：137 317 96686
电子邮件：shanquan2001@126.com
研究方向
康复机器人研究及开发、模块化设计理论研究及应用
教育背景
1995.09-1999.07 大连铁道学院 机车车辆系 （铁道）车辆工程 工学学士
2000.09-2003.04 大连铁道学院 机械工程学院 机械设计及理论 工学硕士
2003.09-2007.01 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 航空宇航制造工程 工学博士
工作履历
1999.08-2000.07 铁道部青岛四方机车车辆厂 钢结构分厂 助理工程师
2007.04-2010.12 东北大学秦皇岛分校 控制工程学院 讲师
2011.01-至今 东北大学秦皇岛分校 控制工程学院 副教授
学术兼职
无
科研情况
主持和参与国家级、省部级项目以及横向项目多项。
奖励与荣誉
2015年获河北省科学技术成果一项（排名第四）
2016年获秦皇岛市科学技术进步奖二等奖一项（排名第四）
2016年获东北大学秦皇岛分校“十大青年岗位工作能手”称号
2017年获东北大学秦皇岛分校本科教学审核评估工作“先进个人”称号
学术成果
【论文、专著与专利等】
以第一或通讯作者发表论文20多篇，以第一申请人获批国家发明专利9项。
【代表性学术论文】
1.单泉，黄建聪，张顺，陈砚，肘腕4-DOF冗余康复外骨骼构型综合方法.东北大学学报（自然科学版），2025，46（2）：64-75.
2.单泉，张顺，黄建聪，陈砚，上肢康复机器人模糊自适应交互控制研究.东北大学学报（自然科学版），2024，45（7）：974-983.
3.张顺，单泉，黄建聪，陈砚，周云光，臂腕混合式上肢康复机器人被动柔顺性控制.中国工程机械学报，2024，22（8）：468-473.
4.刘名远，单泉，陈砚，基于改进遗传算法的模块划分研究.组合机床与自动化加工技术，2023，（6）：48-52.
5.王传伟，单泉，陈砚，张荣闯，自调节式手腕康复外骨骼机构设计与相容性分析.机电工程，2021，38（3）：398-404.
【专利】
1.一种酸枣取核机.中华人民共和国国家知识产权局,ZL 2012 1 0388111.5（发明专利，已授权，已转让）.
2.全自动眼向打包机.中华人民共和国国家知识产权局,ZL 2014 1 0621383.4（发明专利，已授权）.
3.管材自动套盖机的送盖装置.中华人民共和国国家知识产权局,ZL 2015 1 0853274.X（发明专利，已授权）.
4.管材自动套盖机的套盖装置.中华人民共和国国家知识产权局,ZL 2015 1 0847166.1（发明专利，已授权）.
5.管材自动套盖机.中华人民共和国国家知识产权局, ZL 2015 1 0837514.7（发明专利，已授权）.
6.一种手腕康复装置.中华人民共和国国家知识产权局, ZL 2018 1 0780111.7（发明专利，已授权）.
7.一种上肢康复平台.中华人民共和国国家知识产权局, ZL 2018 1 0780494.8（发明专利，已授权）.
8.一种模块化激光测距数投仪及数投方法.中华人民共和国国家知识产权局, ZL 2018 1 0130169.7（发明专利，已授权）.
9.一种塑料管扩管器装置.中华人民共和国国家知识产权局, ZL 2019 1 0643529.8（发明专利，已授权）.
讲授课程情况
数字化设计与制造.
指导研究生情况
在读硕士研究生2人，已毕业硕士研究生8人.
