王宏伟,女,1983年8月,工学博士,副教授,博士生导师。
联系方式
联系电话:15033507486
电子邮件:wanghw0819@163.com
办公地点:科技楼5014
研究方向
1. 复杂系统的故障诊断与容错控制
2. 智能车辆系统稳定性控制
3. 无人车辆系统的路径规划与轨迹跟踪控制
4. 电动车辆轮毂电机及电池管理系统优化控制
教育背景
2000.09-2004.09 辽宁工业大学 电气工程及其自动化 工学学士
2004.09-2009.01 东北大学 控制理论与控制工程 工学博士(硕博连读)
工作履历
2009.03-2016.12 东北大学秦皇岛分校 控制工程学院 讲师
2017.01-至今 东北大学秦皇岛分校 控制工程学院 副教授
学术兼职
Nonlinear Dynamics、Proceeding of the Institution of Mechanical Engineers Part D: Journal of Automobile Engineering、Actuators、IEEE Acccess、Information sciences、控制工程等期刊审稿人。
科研情况
1. 国家自然科学基金青年基金,复杂行驶工况下智能汽车稳定系统复合故障诊断方法研究,项目负责人。
2. 中央高校基本科研业务费国家培育基金,特殊工况下重型车辆电子稳定控制系统故障诊断方法研究,项目负责人。
3. 横向课题,新一代海洋平台用钢组织调控及富锰氧化膜层孔隙缺陷机理研究,项目负责人。
4. 辽宁省自然科学基金面上项目,复杂环境非线性轧机活套系统传感器故障诊断与容错控制研究,项目负责人。
5. 中央高校基本科研业务费国家培育基金,极限工况下汽车稳定控制系统执行器和传感器并发故障的智能诊断算法研究, 项目负责人。
6. 东北大学秦皇岛分校科技支撑项目,热连轧精轧机组液压活套系统多传感器故障诊断与容错控制研究,项目负责人。
7. 河北省科技计划项目,耐酸管线钢在高温高压H2S/CO2环境下的腐蚀机理及寿命预测,项目负责人。
8. 河北省高等学校科学研究项目,智能汽车电子稳定性控制系统多传感器故障诊断方法研究,项目负责人。
9. 秦皇岛市科技计划项目,热连轧液压活套系统的鲁棒控制研究,项目负责人。
10. 横向课题,莱钢耐大气腐蚀桥梁用结构钢板耐蚀性对比检测试验,项目负责人。
11. 横向课题,海洋平台用钢盐雾腐蚀性能检测,主要参与人。
12. 横向课题,莱钢耐酸钢板耐蚀性对比检测试验,主要参与人。
学术成果
【论文、专著与专利等】
在国内外学术杂志发表学术论文50余篇,主编出版规划教材一部。
【代表性学术论文】
1. Hongwei Wang, Chenyu Liu, Qingqing Zhang, Liqiang Wang. Efficient nonlinear model predictive and active disturbance rejection control for trajectory tracking of unmanned vehicles. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2025, 239 (10-11): 4633-4648.
2. Hongwei Wang, Haotian Zhang, Jie Han, Chenyu Liu. A novel H infinity observer for sensor fault diagnosis of vehicle electronic stability control system with disturbance and input delay. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2024, 238(2-3):295-303.
3. Hongwei Wang, Jie Han, Haotian Zhang. Lateral stability analysis of 4WID electric vehicle based on sliding mode control and optimal distribution torque strategy. Actuators, 2022, 11, 244.
4. Hongwei Wang, Shaowen Wu, Qianyu Wang. Global sliding mode control for nonlinear vehicle antilock braking system. IEEE Access, 2021, 9: 40349-40359.
5. Hongwei Wang, Qianyu Wang, Haotian Zhang, Jie Han. H-infinity observer for vehicle electronic stability control system with uncertain parameters and actuator fault. Actuators, 2022, 11, 43.
6. Hongwei Wang, Qianyu Wang, Jie Han, Haotian Zhang. Observer-based actuator fault diagnosis for vehicle electronic stability control four-wheel steering system. Proc of the IEEE Chinese Control Conference, Shanghai, China, 2021: 4541-4545.
7. Hongwei Wang, Haotian Zhang, Jie Han, Qianyu Wang. Design of H-/H∞ observer for vehicle stability system with sensor faults. Proc of the IEEE Chinese Control Conference, Shanghai, China, 2021: 4546-4550.
8. Hongwei Wang, Yuanwei Jing, Chi Yu. Guaranteed cost sliding mode control for looper-tension multivariable uncertain systems. Nonlinear Dynamics, 2019, 80: 39-50.
9. Hongwei Wang, Hongyan Wang, Xiuhua Gao, Chi Yu. Effect of Nb and Ti on corrosion characteristics of low alloy steel in supercritical CO2 environment. International Journal of Electrochemical Science, 2019, 14(12): 10907-10919.
10. 王宏伟,李磊,刘晨宇,汪洵. 基于变参数模型的智能车辆转向执行器故障诊断. 东北大学学报(自然科学版), 2024,45(7):913-920.
11. 王宏伟,张昊天,韩杰,刘晨宇. 不确定车辆电子稳定控制系统传感器故障估计. 东北大学学报(自然科学版), 2023, 44(1): 1-7.
12. 王宏伟,刘晨宇,李磊,张昊天. 基于高效NMPC算法的无人车轨迹跟踪控制研究. 汽车工程, 2022, 44(10): 1494-1502.
【专著】
1. 王宏伟,于驰,孟范伟. 基于MATLAB/Simulink的控制系统仿真及应用. 机械工业出版社,2022.
讲授课程情况
本科生课程:自动控制原理、控制系统仿真(双语)、控制工程基础、科技文献写作、电气系统仿真(双语)、机械原理MATLAB辅助分析
研究生课程:系统建模方法
指导研究生情况
指导硕士研究生16名