王正松，男，1989.08，工学博士，副教授，硕士研究生导师，东北大学秦皇岛分校“工业智能与机器视觉”创新实践基地负责人。
联系方式
电子邮件：zswang_pine@126.com
办公地点：科技楼4022
科研情况
【团队愿景】
立足行业真需求，做“出得了实验室、进得了生产线”的硬核应用研究！！！
【研究方向（我们在做什么）】（顺序不分先后）
1. 工业人工智能
2. 无人驾驶技术与系统
3. 智能机器人装备与系统
4. 基于机器视觉的工业智能缺陷检测与分拣系统
5.立体智慧交通系统环境感知、协同控制与优化决策
6. 空地协同自主系统建模、轨迹规划与跟踪控制（低空经济）
【团队优势（为什么加入我们）】
1. 浓厚氛围：定期组会 + 一对一交流，重效率，轻形式；
2. 硬核资源：充足经费、计算资源与先进实验平台，真实企业数据与场景；
3. 定向培养：要读博则主攻理论 + 论文，要就业则侧重实践 + 项目；
4. 绩效激励：工程落地绩效 + 学术参会交流 + 论文奖励；
5. 校企合作：企业实际难题 + 技术企业落地 + 就业推荐；
6. 研赛一体：硬核竞赛资源 + 研赛一体共促就业。
【科研项目】
1. 智能制造系统和机器人国家科技重大专项，50万，子课题负责人，2026.03-2029.02，在研；
2. 国家自然科学基金青年项目，30万，项目负责人，2023.01-2025.12，结题；
3. 河北省自然科学基金面上项目，6万，项目负责人，2024.01-2026.12，在研；
4. 河北省自然科学基金青年项目，6万，项目负责人，2021.01-2023.12，结题；
5. 中央高校基本科研业务费青年培育项目，9万，项目负责人，2024.01-2025.12，结题；
6. 中央高校基本科研业务费青年启动项目，7万，项目负责人，2022.01-2023.12，结题；
7. 东北大学秦皇岛分校引进人才启动基金，8万，项目负责人，2021.01-2025.12，结题；
8. 企业横向课题，9万，项目负责人，2022. 01-2022. 12，结题；
9. 国家自然科学基金面上项目，63万，项目参与人，2018.01-2021.12，结题；
10. 河北省自然科学基金重点项目，80万，项目参与人，2025.01-2026.12，在研；
11. 河北省企业科技特派员项目，1.0万，项目负责人，2025.01-2025.12，结题；
12. 河北省企业科技特派员项目，1.0万，项目负责人，2024.01-2024.12，结题。
【学术成果】
在IEEE Trans. Industr. Informat.、IEEE Trans. Intell. Transport. Syst.、IEEE Trans. Instrum. Measur.、CCC、CAC等领域著名国际期刊和会议上发表学术论文20余篇，出版专著2部，申请国家发明专利10余项（已授权4项）、国际专利1项。
[代表性学术论文]:
1. Zhengsong Wang, Xue Wang, Xiaochen Li, Ge Guo*, and Meng Han. Dual-Mode Platoon Control for Connected and Automated Vehicles at Signalized Intersection in Energy-Heterogeneous Mixed Traffic Flow[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2026, 27(6): 6688-6704. (SCI, JCR一区，中科院一区Top期刊，IF<2025>=9.1)
2. Zhengsong Wang, Ping Yang, Ge Guo*, Yongtao Wei, and Meng Han. Trajectory Planning in Narrow Environments by Integrating Enhanced Target-Tree and Hybrid A* for Automated Parking Systems[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2026, 27(3): 3309-3324. (SCI, JCR一区，中科院一区Top期刊，IF<2025>=9.1)
3. Zhengsong Wang, Hao Liu, Ge Guo*, and Meng Han. An Enhanced Vehicle Self-Positioning Method During GNSS Outages Using Factor Graph Optimization and CNN-LSTM-Attention[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025, 74: 2521011. (SCI, JCR一区，中科院二区，IF<2025>=7)
4. Zhengsong Wang, Shengnan Tang, Ge Guo*, Yanqiu Yang, Dakuo He, Le Yang, Meng Han, and Yue Hou. Adaptive quality control with uncertainty for a pharmaceutical cyber-physical system based on data and knowledge Integration[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 20(3): 3339-3350. (SCI，JCR一区，中科院一区Top期刊，IF<2024>=9.9)
5. Zhengsong Wang, Dakuo He*, Yue Hou. Data-driven adaptive quality control under uncertain conditions for a cyber-pharmaceutical-development system[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2021, 17(5): 3165-3175. (SCI，JCR一区，中科院一区Top期刊，IF<2021>=11.648)
6. Zhengsong Wang*, Dezuo Zhao, Xiaochen Li, Yanqiu Yang, Xiaopeng Sha. Hierarchical data-driven adaptive quality control for a pharmaceutical feeding-blending unit subjected to external and internal disturbances[J]. The Canadian Journal of Chemical Engineering, 2026, Early View: 1-13. (SCI, JCR三区，IF<2025>=2.2)
7. Zhengsong Wang*, Xiaochen Li, Xue Wang, Yanqiu Yang, Ge Guo, and Meng Han. An online monitoring-based adaptive quality control framework for a continuous pharmaceutical cyber-physical system[J]. Canadian Journal of Chemical Engineering, 2025,103: 5012–5027. (SCI, JCR三区，IF<2025>=2.2)
8. Zhengsong Wang, Shengnan Tang, Yanqiu Yang*, Yeqiu Chen, and Le Yang. Data-knowledge-driven modeling and operational adjustment for the pharmaceutical tablet manufacturing process via wet granulation[J]. ACS Omega, 2023, 8: 24441-24453. (SCI，JCR二区，IF<2023>=3.7)
9. Zhengsong Wang, Shengnan Tang, Ge Guo, Yanqiu Yang, Meng Han, Le Yang, Dakuo He. Event-triggered data- and knowledge-driven adaptive quality iterative learning control with uncertainty for a pharmaceutical cyber-physical system[J]. The Canadian Journal of Chemical Engineering, 2023, 101: 5844–5857. (SCI, JCR三区，IF<2023>=1.6)
10. 李晓晨，王正松*，郭戈，韩萌. 基于变分自动编码器与协整分析融合的连续制药流程异常监测与溯源方法[J]. 控制与决策，2026. （通讯作者，EI期刊） DOI: 10.13195/j.kzyjc.2025.0512
[出版专著]:
1. 王正松，杨艳秋，张树磊，韩萌. 《数据驱动的制药流程建模与药物质量控制》. 东北大学出版社，2025.12.
2. 陈晓明，王正松，李明，杨艳秋. 《诱导电荷电渗漩涡颗粒分离方法》. 东北大学出版社，2024.04.
[代表性发明专利（已授权）]:
1. 王正松,王雪. 一种混合交通环境下CAV分层多模态干线协调控制优化方法, ZL202510440675.6
2. 王正松,陈旭旺,郭戈. 一种改进蜣螂算法融合 DWA 算法的机器人路径规划框架方法, ZL202310912043.6
3. 王正松,汤晟楠,郭戈,杨乐. 一种药物质量控制方法、系统、电子设备及介质, ZL202310086146.1
4. 王正松,杨文翰,汤晟楠,杨乐. 一种基于大律算法与通道注意力机制的数据增强方法, ZL202310912049.3
[学术兼职]:
1. 中国自动化学会综合智能交通系统专委会委员
2. 中国自动化学会终身会员
3. 中国仿真学会会员
4. 辽宁省汽车工程技术学会会员
5. 东北大学学报（自然科学版）青年编委
6. 佳木斯大学学报（自然科学版）专家委员
7. 河北省科技厅科技特派员
8. 国内外知名SCI期刊审稿专家：
1）IEEE Transactions on Industrial Informatics
2）IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
3）IEEE Transactions on Vehicular Technology
4）IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine
5）Information Science
6）自动化学报（中英文）
7）控制与决策（中英文）
9. 河北省燕赵英才
10. IEEE Member
教育背景
2015.09-2020.10 东北大学 控制理论与控制工程，工学博士
2013.09-2015.07 东北大学 控制工程， 工学硕士
2008.09-2012.07 山东理工大学 自动化， 工学学士
工作履历
2025.01-----至今 东北大学 秦皇岛分校 副教授
2024.01-2024.12 东北大学 秦皇岛分校 副研究员
2020.11-2023.12 东北大学 秦皇岛分校 讲师
教学情况
【讲授课程情况】
本科生
1.《人工智能基础》
2.《机器学习》
3.《机器视觉技术及应用》
【教学研究情况】
主持河北省与校级高等教育教学与改革实践项目各1项、河北省创新创业（专创融合）课程建设项目1项、校级一流课程建设项目2项，出版教材2部，发表教改研究论文6篇（其中核心教改4篇）：
1. 2024年河北省高等教育教学改革研究与实践项目：“科研项目+学科竞赛”双驱动的新工科自动化创新型人才培养模式改革方法研究，2023GJJG438，2024.03.08（获批），2024.01-2025.12，项目负责人，2万；
2. 2023年东北大学秦皇岛分校教学研究与改革项目：工业智能助力新工科自动化教学模式智能化转型方法研究，2023JG-B10，2023.05.18（获批），2023.01-2024.12，项目负责人，1万；
3. 2025年河北省创新创业课程（专创融合课程）建设项目：人工智能基础，2025cxkc162，2025.09.02（获批），2025.01-2026.12，项目负责人；
4. 2025年东北大学秦皇岛分校一流课程（线下一流课程）建设项目：人工智能基础，2025YLKC-B01，2025.12.04（获批），2026.01-2027.12，项目负责人；
5. 2021年东北大学秦皇岛分校一流课程（线上线下混合）建设项目：机器学习，2021YLKC-C04，2021.12.06（获批），2022.01-2025.12，项目负责人，4万；
6. 《信息技术基础及应用》教材，第一副主编，2024；
7. 《人工智能基础及应用》教材，第一主编，2026；
8. 王正松, 杨 乐, 杨艳秋, 何大阔*. 工业智能项目驱动的新工科自动化创新人才培养[J]. 印刷与数字媒体技术研究, 2025, 236(3): 80-87. （北大核心）
9. 杨乐, 王正松, 赵玉良. 基于教育信息化建设的“机器学习”课程教学模式改革[J]. 印刷与数字媒体技术研究, 2023, (4): 110-116. （北大核心）
10. 杨乐, 王正松, 何大阔, 赵玉良. 实践能力驱动下的工程硕士研究生培养模式研究[J].印刷与数字媒体技术研究, 2024, (3): 81-88. （北大核心）
11. 杨乐, 何大阔, 王正松. 基于机器视觉的二维码检测教学实验系统设计[J]. 控制工程, 2024, 31(9): 1722-1728. （北大核心）
【指导学生竞赛】
近三年指导学生参加人工智能相关学科竞赛荣获省部级以上奖励50余项，其中国家级奖励20余项，包含多个全国冠亚季军奖项，并多次获优秀指导教师称号：
1. 2025年东北大学秦皇岛分校 优秀毕业设计指导教师
2. 2024年东北大学秦皇岛分校 优秀毕业设计指导教师
3. 2024年“西门子杯”中国智能制造挑战赛 优秀指导教师（省部级奖励）
4. 2024年全国大学生智能汽车竞赛 优秀指导教师
5. 2023年“西门子杯”中国智能制造挑战赛 优秀指导教师（省部级奖励）
6. 2023年东北大学秦皇岛分校 创新创业教育优秀指导教师
7. 2022年全国大学生电子商务“创新、创意及创新”挑战赛 优秀指导教师
8. 2022年东北大学秦皇岛分校 创新创业教育优秀指导教师
近五年团队培养多名优秀本科生毕业生，去向如下：
1. 留学硕士：德国慕尼黑工业大学-新加坡南洋理工大学联合培养（1人）、香港科技大学（1人）；
2. 保研（含直博）：浙江大学（直博）1人、华中科技大学（直博）1人、哈尔滨工业大学（1人）、中国科学技术大学（2人）、中山大学（1人）、西安交通大学（2人）；
3. 就业：华为（2人）、西门子（1人）。
指导研究生情况
指导硕士研究生20名（含协助指导），目前已毕业7人，在读13人，其中1人获国家励志奖学金。已毕业硕士去向包括浙江大学（杰青团队攻读博士）、京东、电信（央国企）、长安汽车（央企）、北京经纬恒润（上市大厂）、华能（浙江）能源（央企子公司）等
每年可招收人工智能、自动化、机器人、计算机类专业硕士研究生3-5名。
团队可提供学术会议参会交流、合作企业就业推荐、相关专业技能培训等机会。
如果你是本科生，同样欢迎你加入我们团队共同成长，诚邀有志青年的加入！！！
