马淑华，女，196704，工学硕士，副教授，硕士生导师。
联系方式
联系电话：15603363313
电子邮件：msh@neuq.edu.cn
研究方向
智能控制, 嵌入式系统设计，机器人控制
教育背景
1985.09-1989.07 北京化工大学 生产过程自动化专业 本科
1995.09-1998.05 燕山大学 测试技术与仪器专业 研究生
工作履历
1993.03-至今 东北大学秦皇岛分校 控制工程学院
科研情况
【在研项目】
1.自载重检测系统
2.焊接机器人控制系统
【结题项目】
1.基于光谱滴定控制系统
2.低温制冷控制系统研究
3.玻璃生产线自动配料自动控制系统
4.ROS机器人控制系统设计
5.动筛跳汰自动控制系统
学术成果
【论文、专著与专利等】
【代表性学术论文】
1. 一种自适应的密度峰值聚类算法，东北大学学报(自然科学版) Vo l.43(761-768),2022
2. An image matching optimization algorithm based on pixel shift clustering RANSAC， Information Sciences , Vol.562(452-474), 2021
3. An Robotic Arm System for Automatic Welding of Bars Based on Image Denoising, 3rd International Conference on Robotics and Computer Vision (40-44),2021
4. SC-PROSAC: An Improved Progressive Sample Consensus Algorithm Based on Spectral Clustering, 3rd International Conference on Robotics and Computer Vision (73-77),2021
5. Real-time online detection of trucks loading via genetic neural network, Automation in Construction,2020
6. An Automatic Reading Recognition Method for Pointer Spring Tube Pressure Instrument,2019CCDC,2019
7. Optimization of Thermal Efficiency and Unburned Carbon in Fly Ash of Coal-Fired Utility Boiler via Grey Wolf Optimizer Algorithm,IEEE Accrss,114414-,114425,2019
教材：
1. 单片机原理与接口技术
2. 计算控制技术
讲授课程情况
过程控制系统
单片机原理与接口技术
计算机控制技术
指导研究生情况
2004年开始指导研究生
