黄鹏，男，出生于1985年12月，山东省济南市人，工学博士，副教授，硕士生导师，博士生导师
联系方式
联系电话：15233011450
电子邮件：h1985p@163.com
研究方向
围绕复杂机械装备与机器人，主要开展其核心运动结构的构型综合与智能优化设计理论研究；并基于该理论，面向多环混联机器人、道路清淤机器人、仿生机器人、三自由度正铲液压挖掘机、二自由度重型装载机、大型锻造操作机、集装箱正面起重机、新能源混合动力汽车多档自动变速器等机械装备开展数字化结构综合、创新设计与研发。
教育背景
2010.09-2017.01，燕山大学，机械电子工程，博士(硕博连读)
2005.09-2009.06，北华大学，自动化，学士
工作履历
2022.01-至今，东北大学秦皇岛分校，机械工程专业，副教授，硕士生导师，博士生导师
2017.02-2021.12，东北大学秦皇岛分校，机械工程专业，讲师，硕士生导师
学术兼职
国家自然科学基金通讯评审专家
《Mechanism and Machine Theory》、《ASME Journal of Mechanical Design》、《Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME》、《Part C: Journal of Mechanical Engineering Science》等国际SCI期刊审稿人。
科研情况
1. 主持国家自然科学基金项目(51905080)
2. 主持河北省自然科学基金项目(E2020501018)
3. 主持东北大学秦皇岛分校博士启动基金项目(XNY201805)
4. 主持教育部中央高校基本科研业务费项目(N172303010)
5. 主持教育部中央高校基本科研业务费项目(N2023025)
学术成果
【论文、专著与专利等】
近年来，在研究领域国际顶级期刊《Mechanism and Machine Theory》、《ASME Journal of Mechanical Design》和《Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME》发表学术论文10余篇，均被SCI检索。授权发明专利、计算机软件著作权等10余项。
【代表性学术论文】
1. Huang Peng, Liu Tingting, Ding Huafeng, Zhao yuqian. Computer-aided synthesis of planar mechanisms with one multiple-joint. Mechanism and Machine Theory, 2022, 177(11), 105044(1)-105044(25). (研究领域顶级期刊，SCI检索)
2. Huang Peng, Liu Tingting, Ding Huafeng, Zhao yuqian. Isomorphism identification algorithm and database generation for planar 2-6 DOFs fractionated kinematic chains combined by two or three non-fractionated kinematic chains. Mechanism and Machine Theory, 2021, 166(12), 104520(1)-104520(35). (研究领域顶级期刊，SCI检索)
3. Huang Peng, Ding Huafeng, Yang Wenjian, Xu Gongyue. Connectivity calculation-based automatic synthesis of planar multi-loop mechanisms. Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME, 2021, 13(4). 041004(1) - 041004(16). (研究领域顶级期刊，SCI检索)
4. Huang Peng, Ding Huafeng. Structural synthesis of Assur groups with up to 12 links and creation of their classified databases. Mechanism and Machine Theory, 2020, 145(3), 103668(1)-103668(19). (研究领域顶级期刊，SCI检索)
5. Huang Peng, Ding Huafeng. Structural synthesis of Baranov trusses with up to 13 links. ASME Journal of Mechanical Design, 2019, 141(7):072301(1)-072301(16). (研究领域顶级期刊，SCI检索)
6. Huang Peng, Ding Huafeng, Yang Wenjian, Kecskeméthy Andrés. An automatic method for the connectivity calculation in planar closed kinematic chains. Mechanism and Machine Theory, 2017, 109:195-219. (研究领域顶级期刊，SCI检索)
【发明专利】
1. 黄鹏, 刘婷婷, 孙德谦, 赵玉倩, 周秩同, 王珊. 一种新型11杆2自由度装载机工作装置. (已授权, 专利号: ZL202110958311.9)
2. 黄鹏, 刘婷婷, 孙德谦, 赵玉倩, 周秩同, 王珊. 一种加强铲斗翻转力的装载机工作装置. (已授权, 专利号: ZL202110958232.8)
3. 黄鹏, 刘婷婷, 李长硕, 赵玉倩, 武晔. 一种旋挖钻机的变幅机构. (已公开, 专利号：202210829315.1)
4. 黄鹏, 李长硕, 张金程, 刘婷婷, 赵玉倩. 一种新型含复铰的装载机主运动机构. (已公开, 专利号：202211421054.6)
5. 黄鹏, 李长硕, 刘婷婷, 张金程, 赵玉倩. 一种适用于水下打捞机器人的并联式机械臂结构. (已公开, 专利号：202211278718.8)
6. 黄鹏, 张金程, 李长硕, 刘婷婷, 赵玉倩. 一种新型路面清扫车工作装置. (已公开, 专利号：202211463438.4)
7. 黄鹏, 张金程, 李长硕, 赵玉倩. 一种优化铲斗平移性和自动回位性的液压装载机工作装置. (已申请, 专利号：202310900527.9)
【软件著作权】
1. 黄鹏, 李长硕, 刘婷婷, 赵玉倩. 装载机液压缸参数的自动设计与计算软件. 软件授权号: 2020SR1604315.
2. 黄鹏, 李长硕, 刘婷婷, 赵玉倩. 平面多环耦合机构数字化构型综合与创新设计软件. 软件授权号: 2022SR0028881.
3. 黄鹏, 刘婷婷, 周秩同, 赵玉倩. 平面运动链拓扑不变量自动计算软件. 软件授权号: 2021SR1180198.
4. 黄鹏, 刘婷婷, 赵玉倩, 孙自强. 阶数为4的机构运动链拓扑胚图自动综合软件. 软件授权号: 2020SR1604315.
5. 黄鹏, 张乃心. 平面多环耦合运动链连通度矩阵自动计算软件. 软件授权号: 2018SR158893.
6. 黄鹏, 李可歌, 陈宇, 孙百庆. 平面2自由度闭环运动链自动综合软件. 软件授权号: 2018SR413436.
7. 黄鹏, 陈宇, 李可歌, 段贵超. 平面1自由度齿轮运动链拓扑结构自动综合软件. 软件授权号: 2018SR380774.
讲授课程情况
硕士生课程：《程序设计与计算机仿真实践（实践类课程）》
本科生课程：《机械控制工程》、《汽车检测与诊断技术》
指导研究生情况
每年招收3名硕士研究生，指导研究生(在读)5人，已毕业1人。
